систематика - Вид: Желтоногий скальный валлаби, или кольцехвостый кенгуру, желтоногий кенгуру (Petrogale xanthopus)

Надцарство: Eukaryota (Эукариоты) Chatton, 1925, 1937/1938, Chadefaud, 1960

Царство: Animalia (Животные) Linnaeus, 1758

Подцарство: Eumetazoa (Эуметазои или настоящие многоклеточные) Butschili, 1910

Раздел: Bilateria (Двусторонне-симметричные, билатеральные) Hatschek, 1888

Клада: Nephrozoa (Нефрозоа) Jondelius et al. , 2002

Подраздел: Deuterostomia (Вторичноротые) Grobben, 1908

Тип/Отдел: Chordata (Хордовые) Bateson, 1885

Клада: Craniata (Черепные) Lankester, 1877

Подтип/Подотдел: Vertebrata (Позвоночные) S.F.Gray, 1821

Надкласс: Gnathostomata (Челюстноротые) Gegenbaur, 1874

Надкласс: Tetrapoda (Четвероногие) Broili, 1913

Клада: Sphenacodontoidea

Отряд/Порядок: Therapsida (Терапсиды) Broom, 1905

Подотряд/Подпорядок: Theriodontia (Териодонты или зверозубые) Owen 1876

Клада: Cynodontia (Цинодонты) Owen, 1861

Инфраотряд: Eucynodontia (Эуцинодонты ) T. S. Kemp, 1982

Клада: Probainognathia (Пробайногнаты) Hopson, 1990

Клада: Prozostrodontia (Прозостродонты) Liu and Olsen, 2010

Клада: Mammaliaformes (Маммалиаформы) Rowe, 1988

Класс: Mammalia (Млекопитающие) Linnaeus, 1758

Подкласс: Trechnotheria (Живородящие млекопитающие, настоящие звери) Parker et Haswell, 1879

Инфракласс: Zatheria (Затерии)

Суперкогорта: Theria (Звери, или терии) Parker & Haswell, 1897

Когорта: Metatheria (Сумчатые) Huxley, 1880

Когорта: Marsupialia (Сумчатые) Huxley, 1880

Отряд/Порядок: Diprotodontia (Двурезцовые сумчатые ) Owen, 1866

Подотряд/Подпорядок: Macropodiformes

Семейство: Macropodidae (Кенгуровые) Gray, 1821

Подсемейство: Macropodinae

Род: Petrogale (Скалистые кенгуру, или скальные валлаби) Gray, 1837

Вид: Petrogale xanthopus (Желтоногий скальный валлаби, или кольцехвостый кенгуру, желтоногий кенгуру) Gray, 1855