Большинство ящериц - четвероногие пресмыкающиеся, тело которых покрыто роговой чешуей или разнообразными по форме щитками. Среди современных представителей подотряда широко представлены формы как с хорошо развитыми пятипалыми конечностями, так и лишенные их; между двумя этими крайностями имеются переходы, причем утрата ног обычно сопровождается значительным удлинением туловища. У видов, лишенных конечностей, всегда сохраняются рудименты грудины или других костей переднего пояса.
    У большинства ящериц веки хорошо развиты и подвижны; реже они сращены в неподвижную прозрачную оболочку, как у змей. У некоторых видов глаза полностью скрыты под кожей, сквозь которую просвечивают в виде темных пятен.
    Известно около 3500 видов, 20 семейств и почти 370 родов. В СНГ обитают 77 видов, относящихся к 6 семействам и 18 родам.
     Чешуя туловища у большинства групп значительно различается по форме, строению и величине. Спинные чешуи бывают гладкими, бугорчатыми, коническими, ребристыми и т. д. Очень мелкие чешуйки называются зернышками, крупные - щитками. Значительного разнообразия по форме, величине и расположению достигают щитки на голове.
    У некоторых ящериц чешуя спины почти не отличается от брюшной, но у большинства нижняя поверхность туловища покрыта увеличенными щитками. Перед клоакальной щелью у многих ящериц лежит анальный щиток.
    У представителей некоторых семейств на нижней поверхности бедра имеются особые образования, так называемые бедренные поры. Из бедренных пор в период размножения выдаются столбики ороговевших клеток, роль которых не вполне ясна. 
    Хвостовая чешуя расположена более или менее неправильными косыми или правильными поперечными рядами (кольцами).
    По степени развития бедренных и анальных пор у многих ящериц можно определить пол. У ряда видов наблюдаются половые различия в окраске.