По сути при помощи отрицательного подкрепления собаке дают понять, что после подачи команды «Рядом!», единственное спасение от неприятных или болевых воздействий - место у левой ноги человека.
Технически навык отрабатывается следующим образом: при помощи поводка мы принуждаем собаку занять нужное положение и после подачи команды начинаем движение или совершаем поворот. Если собака изменяет свое положение, заданное основной стойкой, необходимо повторить команду, рывком поводка заставить ее вернуться в заданное положение, успокоить и похвалить.
Следует помнить несколько правил: команда всегда предшествует отрицательному подкреплению; отрицательное подкрепление должно прекращаться сразу же, как только собака займет нужное положение; команда должна опережать изменение вашего тела в пространстве, начало, остановку и изменение темпа движения; часть поводка - от вашей левой руки до ошейника собаки - должна быть ослаблена (провисать), натяжение поводка свидетельствует о необходимости совершить рывок. Например, при повороте направо, за мгновение до поворота (при движении - за шаг до поворота), но не одновременно, вы подаете команду, совершаете поворот и только за тем помогаете собаке или принуждаете ее занять правильное положение и... хвалите ее. И при поворотах на месте и при движении не тащите за собой собаку как ослика, даже если вы слабее ее, целесообразней управлять его рывками поводком или серией пусть даже несильных рывков.
Таким образом, мы прежде всего учим собаку по команде занимать нужное положение, необходимо научить ее и сохранять такое положение. Для этого после подачи одной команды вы некоторое время совершаете разнообразные движения без дополнительных команд, но в нужное время воздействуя на собаку при помощи рывка поводком, давая ей понять, что изменить данное положение можно только по альтернативной команде («Гуляй!», «Вперед!»), что специально и потренируйте.
В связи с тем, что такой способ дрессировки связан с отрицательными эмоциями, необходимо своевременно хвалить собаку, снимая негативное состояние при помощи ласковой интонации, оглаживания, пищевой подкормки или веселой игры во время перерыва.
И все-таки основная проблема возникает с величиной отрицательного подкрепления. Как правило, рывок поводком, воспроизводимый владельцем, бывает недостаточно силен, и собака продолжает тянуть вперед или в стороны, не обращая внимание на команду. То есть команда не становится значимой для собаки. Если это так, пользуются строгим ошейником, удавкой, хлыстом, прутом, электрическим ошейником или соединяя поводок с ошейником через намордник, а то и захлестывая поводок за переднюю лапу, делая более болезненным воздействие рывка поводком.
Эффективней, при отработке навыка, в период ознакомления собаки с ним, использовать пищевую мотивацию, затем для упрочнения навыка ввести отрицательное подкрепление, после чего вновь вернуться к положительному пищевому подкреплению, и поддерживать работоспособность собаки, используя оба способа.
Как правило, сначала осваивают прямолинейное движение, остановку, и начало движения, повороты на месте направо, налево, кругом, такие же повороты во время движения, изменение темпа движения (переход на бег, медленное движение), начало движения, остановку и повороты на бегу и при движении в медленном темпе.
Источник: Владимир Гриценко
