Ответ: Я бы пошла на дрессировку, к хорошему инструктору. Плюс хотя бы раз в неделю в лес возила, на весь день. И хотя бы раз в день выгуливала его "до упаду" в компании с другими собаками. Еще хорошо убегивать собаку за велосипедом, на лыжах, заставить тащить санки с ребенком соответствующего размера.... За мячиком удобно гонять - вы тратите заметно меньше энергии, чем собака. Ну еще можно беговую дорожку купить - большинству собак она нравиться.
Что касается рычания... Скорее всего, он считает, что вы ругаете его незаслуженно, что отбираете что-то принадлежащее ему по праву... Т.е. в его глазах вы вдруг , внезапно, ни с чего на него нападаете и его имущество отбираете - он защищается. Судя по тому, что прячется он признает пока вашу ведущую роль, он вас боится, но ВЫНУЖДЕН себя защищать....
Возможно, вы его ругаете или наказываете не в момент преступления, даже пару минут позже уже нельзя!
В общем, вы должны проанализировать каждую ситуацию, когда он на вас рычит и понять, что именно ВЫ делаете не так. И постараться измениться.
Возможно, вы непоследовательны и иногда разрешаете что-то, а иногда запрещаете. То, что нельзя - ВСЕГДА нельзя, а то, что можно - ВСЕГДА можно!
Если пойдете к инструктору - поговорите с ним, ему легче будет вам что-то подсказать, он и вас и собаку живьем видит.