Ответ: Я думаю, что это индивидуальная особенность организма...
Наверняка вы встречали людей, которые готовы обниматься-целоваться с первым встречным. И встречали таких, кто даже от очень близких и любимых людей прикосновения только терпит. Большое и маленькое личное пространство. Видимо Кузя ваш как раз из таких, недотрог... Вам он полностью доверяет и, видимо, очень любит, а остальные не настолько близки. И комнату вашу он видимо считает своей, он там в полной безопасности. В случае резких звуков или появления неприятного гостя туда бежит спасаться?
Научить, приучить его сидеть на коленях у других членов семьи, конечно можно, но ему эти ласки удовольствия не доставят, он будет только терпеть их.... Будет ли вам такое в радость - зная, что он мучается и терпит?! Я бы не стала настаивать, пусть ведет себя так, как ему удобно....
Тем более у вас есть другой котик - как я понимаю с маленьким личным пространством - лизун-ласкун?