Я Вам предложу несколько вариантов решения проблемы, а Вы выбирайте сами какой Вам наиболее подойдет.

1. Если подходить формально-юридически, то Вы имеете право сообщить участковому милиционеру, что такое вот безобразие регулярно происходит и попросить его переговорить с бабушкой, дабы она осознала меру ответственности за это. Она нарушает правила выгула собаки и её по административным нормам, которые сейчас устанавливают муниципальные образования самостоятельно (то есть это внутренний закон городской) можно оштрафовать (если законом конечно штраф предусмотрен).

Кроме того, Вы можете сказать бабушке, что если собака сильно напугает Вашу дочь, то Вы подадите на бабушку в суд на моральный ущерб (сильный испуг может вызвать невроз у девочки, поэтому если вдруг такое случится - обращайтесь к врачам!). Объясните бабуле, что это грозит ей финансовыми потерями.

Еще один вариант - это сказать бабушке, что раз собака гуляет одна, то её могут принять за бездомную и вызвать службу, которая таких собак подбирает.

2. Если подходить не формально, то Вы можете попробовать эту собаку прикормить - носить с собой лакомство и давать ей каждый раз, когда мимо проходите.

Не смотрите, что пёс лает и ругается, разговаривайте с ним ласково (только не смотрите ему в глаза) и кидайте что-то вкусненькое на пол рядом с ним (может быть косточки после еды оставшиеся или еще что-то из этой же серии).

Думаю, что через некоторое время он начнет к этому привыкать, и, не видя агрессии от Вас и слыша только спокойный голос и получая лакомство, перестанет кидаться. Если и другие жители подъезда станут к нему относиться таким же образом, то и к ним наверняка попривыкнет.

Но это не быстрое дело, собака совершенно не социализирована (не приучена к обществу) и поэтому на всех от страха кидается (все люди для нее - потенциальная угроза, так как будучи щенком, она с людьми кроме бабушки не была знакома).

3. Может быть, в Вашем подъезде найдется энтузиаст, который будет помогать бабушке выгуливать собаку на поводке. Это тоже могло бы решить эту ситуацию.