Ответ: Если вы и котенка и щенка возьмете совсем маленькими, то и приучать их друг к другу не потребуется - до 3-4-х месяцев у них (и у кошек и у собак) идет период запечатления и они просто воспринимают как всегда существующее и само собой разумеющееся все, что видят.
Особенно если вы возьмете своих малышей из семьи, где жили другие животные. С малышами проблем не бывает, ни у собак, ни у кошек практически нет врожденной межвидовой агрессии. Проблемы бывают только после негативного опыта общения или если хозяева эту агрессию (некоторые вольно, другие неосознанно) поощряют. Опять же если вы возьмете их практически одновременно, то и ревности и сомнений в собственном благополучии и взаимоотношениях с хозяевами не будет.
Если вы решите приобретать взрослых животных - поищите в архиве моих консультаций - я очень много писала на эту тему.