Ответ: Отпускать с поводка собаку в городе нельзя (во всяком случае, пока послушание идеально не отработано) - это опасно!
Похоже, с двором у нее связаны какие-то неприятные ассоциации, что-то ее напугало в момент первого выхода (он у вас совпал с периодом естественных страхов), а ваше неправильное поведение этот страх закрепило...
Исправить тяжело, но можно.
1. На прогулку всегда берете с собой игрушки и вкусняшки. В идеале собака завтрак и ужин получает во дворе во время прогулки, маленькими порциями, в награду за храброе поведение (иначе может быть ожирение). Играйте с собакой во дворе (на длинном поводке)- пусть двор станет веселым и интересным местом.
2. Хвалите и угощайте буквально за каждый мимолетный интерес к чему-нибудь, за любое малейшее проявление храбрости.
3. Вы почти всегда можете увидеть пугающий собаку объект (прохожего, крупную собаку, ребенка с мячом, велосипедиста и т.д. - вы сами лучше знаете чего именно ваша собака пугается) и начать с ней играть, отвлекать ее.... А когда объект миновал, а она не испугалась - отвлеклась и не заметила - хвалить и угощать.
4. В случае если все-таки испугалась - не надо жалеть и успокаивать, будет только хуже, собака еще раз убедиться, что бояться все-таки стоит, раз даже большой и сильный Вожак-человек начинает нервничать. Раз вы считаете, что ничего опасного не происходит, то и ведите себя соответственно, игнорируйте страх собаки, идите себе куда шли. А вот когда успокоиться - не забудьте похвалить и угостить.
5. Я еще делала так со своей младшей. Стояла с ней на поводке прямо у входа в супермаркет (подойдет метро, автобусная остановка, любое людное место). Вначале она боялась, пыталась убежать, скулила - я только стояла, не шевелилась, ничего не говорила и не делала. Некоторые люди пытались протягивать руки, интересовались, что это дама с собачкой в дверях уснула - я их отпугивала словом "социализация!" и продолжала стоять. Постепенно собака уставала бояться (не возможно бояться бесконечно, если страх ничем не подкрепляется) и как только чуть-чуть успокаивалась - вкусняшку, похвалу и сразу домой. И довольно быстро у нее закрепилось, что если она хочет домой надо начать вести себя прилично....
6. Попробуйте пообщаться с другими собаковладельцами (только выбирайте с собаками подходящего размера) - возможно, вашей собаке понравиться играть в собачьей компании.
7. Гуляйте побольше и не только во дворе, меняйте маршруты прогулок – чем больше впечатлений, тем тренированнее психика и тем легче собаке справляться с новыми...