Ответ: В большинстве своем ротвейлеры очень трепетные животные. И их отчаянное поведение по отношению к чужим это тоже скрытый страх. У Вашей собаки этот страх не скрыт, а виден в поведении. Жаль, что Вы обратились с этим вопросом, когда Вашей собаке уже 4,5 года. Привычки уже укоренились и с ними очень трудно работать. Теперь вопрос к Вам. Что Вы конкретно хотите от собаки. Только не употребляйте частицу не. Сформулируйте точно, как должна вести себя собака по вашим понятиям.