Ответ: Может быть, любой из названных вами вариантов - т.е. либо у него проблема с тазом или позвоночником (к сожалению, дисплазия - породная проблема овчарок, но помимо дисплазии есть много другого) либо он просто очень инфантилен, до сих пор считает себя щенком (такое очень редко, но бывает, когда не доминантная изначально собака попадает к ОЧЕНЬ доминантному хозяину).
Я бы на вашем месте обратилась к ветеринару, а если он скажет, что со стороны костей, суставов и органов таза (поднять ногу могут помешать боли в почках или ЖКТ) все нормально (лучше сделать снимок и УЗИ, а не положиться на то, что врач ничего не нащупал) - успокоилась и не переживала...
Ну и стоит понаблюдать за его поведением, когда он встречается с другими собаками (обоего пола)...