Ответ: Возможно, ваш малыш когда-то отошел от мамы и упал в яму... Было холодно-темно-страшно-больно от удара... И он все эти неприятности связал с удалением от объекта - источника еды и тепла... Сейчас такой объект вы и он очень боится, что ему опять будет больно, если вы пропадете из его поля зрения.
Я бы делала так - ставила котенка на пол (или вначале в корзинку-коробку-гнездо) и сразу брала его обратно. Сразу – до того, когда он успел закричать! Потом хвалите за прекрасное поведение и угощаете вкусняшкой. Следующий раз - на несколько секунд дольше. ОЧЕНЬ постепенно увеличивая время, вы придете к тому, что котенок сможет быть просто в одном с вами помещении, но не на вас. Потом начинаете выходить из комнаты на пару секунд... Плюс на вас работает время - котенок будет осваиваться, забывать пережитый стресс, да и просто взрослеть...