Ответ: Это происходит в силу особенностей нервной системы собак карликовых пород, каковыми и являются цвергпинчеры.
Есть такое понятие "сцепленные гены", когда один ген автоматически очень часто несет за собой другой. Так вот, большинство маленьких собачек имеют сцепленные гены: ген, отвечающий за маленький рост, тащит за собой ген меланхоличной нервной системы, склонной к неврозам. Отсюда повышенная пугливость, невротическая агрессивная реакция и так далее.

Собачки маленьких пород такие, потому что людям захотелось иметь маленьких собак, это результат разведения, в природе такие просто не выживают.

То есть некоторые моменты в поведении Вам придется принять как данность и особенности породы.

Но помочь немного можно, микстурой Павлова, к примеру, и еще кое-какими воспитательными методами. Если Ваша собачка почувствует, что он живет в стае (собаки - стайные животные) с надежным и мудрым вожаком (Вам нужно будет им стать), он будет чувствовать себя увереннее и немного спокойнее.

Как это сделать я объясняю (по договоренности с сайтом) в платных консультациях.