У нас лабрадор 4,5 месяца. Проблема в том, что она бегает приветствовать всех прохожих на улице - радостно прыгает на них. Попрыгав, возвращается. Когда кого-то увидит, то команды "фу", "нельзя" она просто не слышит. На длинном поводке проходит мимо людей даже рядом и очень редко на кого-то реагирует, а если реагирует, то после "фу" ведет себя прилично. Просили чужих людей ударить ее, когда подбегает - отказываются. Пару раз "жертвы" держали за ошейник, мы подходили, наказывали. Но проблема осталась, когда она без поводка.

По Вашему описанию, все правильно. Но какие-то ошибки должны быть, иначе был бы другой результат. Возможно, Вы просто механически удерживаете собаку на поводке, а не заставляете ее сдержаться, подстраховываясь поводком. Или недостаточно ловко имитируете отсутствие контроля со своей стороны, даете ей почувствовать, есть поводок или нет. Это распространенная ошибка. Очень рекомендую разок - другой позаниматься с толковым дрессировщиком, который на практике выявит, что не так, и даст конкретные рекомендации. В этом деле множество тонкостей, заочно невозможно их учесть.