У нас с мужем миттель, 5 лет. Взяли его в 2,5 года, прежние хозяева били его и не отпускали гулять без поводка. Он был, с одной стороны, злобным, а с другой, запуганным - на людей кидался (прыгал вокруг них и лаял, не кусался), агрессивно вел себя по отношению к некоторым крупным собакам (пару раз даже поцапался с немецкой овчаркой и ротвейлером, серьезно не пострадал). Убегал на прогулках, потом боялся подходить.
Я думаю, что такое его поведение - следствие того, как с ним раньше обращались.
На сегодняшний день (прошло 2,5 лет) он стал заметно уравновешеннее, спокойно гуляет, играет с собаками, играет с нами, подбегает по команде. Дома себя ведет прекрасно. Мы его, конечно, не бьем, не кричим на него. Если он что-то неправильно делает, достаточно "нельзя" или изменить интонацию - ему уже все понятно. Любит кота (коту 1 год), позволяет хватать себя за усы и бороду. Обожает ластиться к нам. За гостями, конечно, следит, но, в целом, не агрессивный.
Но время от времени на прогулках на него что-то находит: глаза дикие, снова убегает, лает на людей, на собак. Потом боится подходить. Впечатление, что в голове у него переключатель, причем непонятно, как он работает, видимых причин я не нахожу. Как можно решить эту проблему, решаема ли она в принципе? Пес очень подвижный, активный, прогулки без поводка ему необходимы.

Я не хотела бы столь огульно обвинять прежних хозяев в избиении собаки. Так обычно и считают люди, которые уверены в том, чтоб их собака "забита в детстве" жестокими хозяевами. На самом деле такого обычно не происходит. Неправильный подход к воспитанию - это случается нередко; но просто так, ради издевательства, редко кто "бьет" собак.
Что прежние хозяева не давали псу бегать без поводка, говорит лишь о том, что они не справились с его воспитанием и дрессировкой, наказывали не вовремя и неправильно, вероятнее всего, наказывали за подход или за драки, и тем самым уверили пса, что после проступка самое безопасное - находиться подальше от хозяев, чтоб не влетело сразу по прибытии.
"Злобность " к людям - не более чем попытки самоутвердиться, к тому же такое поведение самоподкрепляется, ведь облаиваемый человек боится, и собака еще более уверяется в том, что она сильная и смелая. Поэтому попугать кого-то для собаки - одна из возможностей самоутвердиться. По отношению к другим собакам миттели часто ведут себя склочно.
Все эти проблемы - лишь следствие слабой дисциплины, полного отсутствия целенаправленной дрессировки.
То, что у вас собака постепенно пришла в норму, говорит в первую очередь лишь о том, что пес взрослел, а проявления агрессивности и непослушания обычно сглаживаются с возрастом. Вам бы следовало с самого начала пребывания собаки в Вашей семье обратиться к дрессировщикам за советам по коррекции поведения и провести несколько занятий, чтобы найти активные пути исправления, а не ждать угасания нежелательного поведения, как произошло в Вашем случае. То, что с ним случается сейчас - лишь отголоски прежних привычек.
Конечно, чем моложе собака, тем вернее был бы результат, но все равно, и сейчас не поздно обратиться к дрессировщикам по поводу коррекции поведения. По крайней мере, улучшить общую управляемость собаки вполне возможно.