Интересно, почему Барсик не любит близкого контакта, например, когда его обнимаешь. Может это свойственно всем кошкам.

Далеко не все кошки любят близкий контакт. Просто у кошек, как и у людей, разный размер личного пространства и разная степень эмоциональности. Вы наверняка встречали людей, которые могут легко обнять и расцеловать даже малознакомого человека, а других от приближения на метровый радиус уже передергивает, а контакт могут позволить только самым близким, и то, чаще просто могут стерпеть контакт, не получая удовольствия. Вот и кошки так же. Моя Симеона - лизуха и ласкуха, с рук не слезает и буквально караулит момент, когда кто-то сядет, причем даже незнакомые люди, которых она первый раз видит, а ее родного брата на руки практически не заманить, а уж про облизать - речи нет. Индивидуальная особенность организма. Вот и ваш Барсик видимо такой же.