Ответ: Да, скорее всего ваша собака метит... Плюс пытается поднять свой статус, уровень в вашей семейной стае - показать, что он главнее, что может претендовать на самое лучшее место для сна - вашу кровать. Другой вариант - щенок подстыл, не может терпеть, а на кровать написал потому, что слишком заигрался или крепко заснул - не успел добежать....
Что касается имитации полового поведения, то, во-первых, для собак мелких пород это не рано, некоторые уже в этом возрасте умудряются вязать (чаще всего собственную маму) и вполне нормальные щенки получаются, а во-вторых, скорее всего тут дело опять же в поднятии статуса, а не только в сексе. В стае более высокопоставленные особи имитируют вязку на менее высокопоставленных.
Ваш пинчер подрос, пока он проверяет себя на игрушках (плюс получает какую-то разрядку), в дальнейшем возможны имитации вязок ваших ног-рук..... Поищите на сайте А.. Смирнова Дрессировка.ру статью Имитация полового поведения - там все очень хорошо объясняется.