Боконогие голотурии (Elasipodida) - иглокожие с плоской брюшной стороной и крупными амбулакральными ножками на боках тела. Основной интерес представляют глубоководные обитатели океанических желобов - мелкие, 2-5 см, Eipidia с прозрачным телом и спинными папиллами.
Среди представителей отряда имеются и подлинно глубоководные виды, не встречающиеся на глубине менее 2000 м, и настоящие пелагические формы, всю жизнь плавающие к толще воды.
У боконогих голотурий особенно ясно выражена двусторонняя симметрия тела. У них брюшная сторона сильно уплощена и заметно отличается от более выпуклой спинной стороны. Рот, окруженный короткими щитовидными или руковидными, не втягивающимися внутрь щупальцами, и анус сдвинуты на брюшную сторону. Крупные немногочисленные амбулакральные ножки имеются на боках тела; на спине они либо редуцированы, либо превращены в сложные выросты, направленные вперед пли назад. Эти «хвосты», «антенны». «паруса», «плавники» еще сильнее подчеркивают двустороннюю симметрию животных и придают им нередко причудливую внешность.
В отряде 5 семейств, представители которых обитают главным образом на большой глубине (свыше 2000-4000 м), и поэтому об их образе жизни известно очень мало.
Систематика отряда Боконогие голотурии (Elasipodida):
- Семейство: Deimatidae Ekman, 1926 =
- Семейство: Elpidiidae Théel, 1879 =
- Семейство: Laetmogonidae Ekman, 1926 =
- Семейство: Pelagothuridae Ludwig, 1894 =
- Семейство: Psychropotidae Théel, 1882 =